汽车激光雷达有什么用

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本文目录一览：

• 1、无人机激光避障与感应避障的区别？
• 2、汽车激光雷达有什么用
• 3、激光雷达扫描频率不稳定

无人机激光避障与感应避障的区别？

无人机激光避障和感应避障是两种常用的避障技术，它们的区别在于避障原理和适用场景不同。

激光避障技术是利用无人机上搭载的激光雷达设备，通过发射激光束来扫描周围环境并测量距离，通过对激光回波信号的处理来确定前方障碍物的位置和距离，从而实现避障。该技术具有高精度、高可靠性、能够识别小尺寸障碍物等优点，适用于室内和室外环境。

感应避障技术是利用无人机上搭载的传感器（如红外线、超声波、微波等），通过向前发射信号并接收反射信号，判断前方是否有障碍物，并根据信号强度和时间差等信息确定障碍物的位置和距离。该技术适用于较为简单的环境，具有低成本、易实现、易维护等优点，但受传感器精度、环境干扰等因素影响较大，可能存在误判情况。

总体来说，激光避障技术更加适用于复杂和精细的环境，如室内和城市环境，可以提供更加精确的障碍物位置和距离信息；而感应避障技术适用于相对简单的环境，如野外和农村地区，成本低，易于实现和维护。选择何种避障技术需要根据具体应用场景和要求进行综合考虑。

汽车激光雷达有什么用

激光雷达是以发射光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其相当于我们的眼睛，具有很强大复杂的信息感知和处理能力。激发光雷达在很多年前就被广泛应用于飞机避障、侦查成像、导弹制导等领域，应用场景极为丰富。汽车激光雷达主要作用于自动驾驶上，也就是未来的无人驾驶。不过目前仅为自动驾驶辅助所应用。激光雷达在汽车上主要以多线束为主，可以起到帮助汽车感知道路环境，自行规划行车路线，并控制车辆达到预定目标的作用。比如根据激光遇到障碍物后的折返时间，计算目标与自己的相对距离，从而可以帮助车辆识别路口与方向。激光雷达和毫米波雷达的区别在于，激光雷达是以激光作为探测手段，而毫米波雷达是以毫米波作为探测手段；毫米波的波长在毫米级，激光本质上也是电磁波，但是波长要小得多，在几百个纳米左右，大约是毫米波的千分之一到万分之一之间。另外从实际效果来看，激光雷达获得的点云数据经过处理之后可以用AI识别，精确判定障碍物的类型，是人还是狗，是个汽车还是棵树，进而根据障碍物类型更智能给自动驾驶系统作为判定依据。而毫米波的探测精度则低了很多，只能判定障碍物的大体形状和距离，无法用于获得比较精确的轮廓和三维形状信息。毫米波雷达在L1、L2级别的自动驾驶辅助系统中已经广泛装车了，比如自动跟车的功能，很多都用到米波雷达。比如特斯拉擅长组合成熟和低成本的技术，通过他的软件来实现复杂功能，现在就主要是利用摄像头和毫米波雷达相结合的方法来提供自动驾驶所需要的实时路况输入。

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激光雷达扫描频率不稳定

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电机故障。通过查询激光雷达扫描仪产品维修保养手册得知，激光雷达扫描频率不稳定是电机故障的原因。扫描频率：扫描频率越高，电机转动一圈的时间约短，扫描获取1帧雷达数据的时间越短，这样可以使SLAM建图和避障导航实时性更好。

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