汽车上的激光雷达是什么意思？

汽车上的激光雷达是汽车的一个功能配置，是当下汽车行业非常流行的技术。

汽车的激光雷达主要用于自动驾驶上，可以帮助汽车感知道路环境、自行规划行车路线、控制车辆达到预定目的地等。汽车的激光雷达可以说是汽车的千里眼。寻车网

具体介绍一下它的优点：

一、首先，它的分辨率高。它能利用多普勒成像技术获得目标清晰的3D图像，任何路面、环境、突发状况都难逃他的感知。所以，当汽车行驶在复杂状况的路面上时，可以通过汽车雷达有效地避免剐蹭和碰撞。

二、其次，它的隐蔽性和抗干扰能力也很强。因为汽车雷达的激光只有在其传播路径上才能接收得到，所以很难被截获。汽车在路上行驶会遇到各种各样的状况，所以必须具备非常强的抗干扰性，才能保证行驶安全。这样的汽车雷达不会因为外界状况而中断，很具有安全保障。

三、另外，它还是自动驾驶不可或缺的传感器。汽车雷达可以说它就是汽车的眼睛，但由于使用成本高，一般只用于私人定制。

小鹏p5汽车则首次实现了激光雷达在汽车上的量产，而搭载的这两个定制的车规级激光雷达不仅能覆盖前方150米的距离，还能提供150度超快命运，是彻底解决了被加深的问题。并且，它还搭配了X派类的3.5自动驾驶辅助功能，让你的出行更加安全便利。另外，它还能提供一个充气式方便，再搭配上投影仪和幕布，便进入了车载影院模式，让你在疲劳之余还能享受只属于自己的地产空间。智能、安全、舒适的汽车才是适合大众的。

另外，特斯拉也采用了另一种视觉算法的激光雷达。

题主是否询问“iphone12

激光雷达

故障能不能维修吗”?能。根据查询相关资料显示，iPhone12的激光雷达，不仅可以在手机端带来更强大的摄影能力及AR应用，更是未来智能万物的“慧眼，如果iPhone12的激光雷达出现故障或者被外界的实物碰撞遭到损坏的话，是可以到当地苹果专属店进行维修的，并且维修的费用在5百元到6百元。

易车讯

近日，禾赛正式公布面向ADAS前装量产的长距混合固态激光雷达AT128发布，助力L3级自动驾驶的快速实现和普及。AT128是是市场上唯一同时满足远距(200m@10%)和超高点频(153万每秒，单回波)的车规级前装量产激光雷达。目前，AT128已获得多家顶级汽车厂商总计超过150万台的定点，将在2022年大规模量产交付。

AT128在几个重要的核心指标上都做到了极致，在使用场景中会极大提高感知能力并降低算法适配难度。

图像级分辨率，每秒153万超高点频

分辨率决定了一台激光雷达能够有效捕捉到的物体细节。相比市面上通过二维扫描和拼接实现“等效XX线”的技术，禾赛AT128通过芯片化128通道的固态电子扫描，实现了“真128线”的结构化扫描，避免了二维高速机械扫描对产品可靠性和寿命带来的影响的同时，实现了点云在水平和垂直方向完整视场角无拼接均匀分布，形同摄像头的结构化数据可以给后期算法带来非常大的便利。

激光雷达市场对分辨率的描述存在不少取巧的机会。比如一些“高达0.0X度分辨率”的描述中，并没有说明刷新帧率。我们认为1Hz帧率下的0.02°分辨率对于自动驾驶是没有参考意义的。同样地，仅仅在很小角度范围内实现的高分辨率，或者通过动态调节ROI实现的局部加密，并不能全面提高系统的感知能力，反而可能会因ROI选择不准确而带来更多的不确定性。

点频是一个激光雷达分辨率以及综合成像能力最直接的体现，类似摄像头的总像素的概念，既不能靠降低刷新率取巧，又避免了视场角大小和不均匀带来的“最高分辨率”这样片面的指标。

超强测远能力 助力高阶自动驾驶

与点频同样重要的，是激光雷达的测远能力。经过过去四五年的雾里看花，行业里的主流玩家和客户已经达成了关于测远能力的标准定义，即对10%反射率物体的稳定测量距离。ADAS行业普遍认为200m@10%是可以稳定可靠实现Level3功能的必要条件。

禾赛AT128不仅具备200米@10%的测距能力，而且最远地面线可以达到70米。而绝大多数MEMS系统由于振镜口径限制，有效检地面检测距离一般不超过40米，总感知距离也会相应大打折扣。

既然测远那么重要，那么如果把905nm光源换成1550nm光源，距离可以提升到250m@10%，会不会更好呢?不一定。由于1550nm器件功率和发热的限制，导致其在同样功率和发热水平下点频大幅下降，目前还没有哪家能做到AT128这样每秒超过153万点的点频。典型的1550方案里，测距远了25%，但是总点数却少了50%，最终结果是在远处用于感知算法的有效点数不增反降，最终适得其反。

图：市面主流激光雷达方案的测距 v.s. 点频对比

车规级 为前装量产而生

作为面向前装量产的激光雷达，AT128的定位就是一款车规级超高可靠性的雷达，并遵循了从设计到验证的全流程闭环车规级要求。AT128核心零部件采用车规器件(满足AEC-Q等相关标准)，DV测试按照国际OEM标准覆盖电气、机械、气候、密封、材料、电磁兼容等50多项车规级别测试。

AT128功能安全方案涵盖了光机电软各子系统详尽的FMEA/FTA分析，考虑到了数千条不同的失效模式和应对策略。禾赛通过完善的失效分析及故障注入为AT128设计了完备的故障诊断功能，故障覆盖率高达90%以上，故障响应时间小于等于100ms。同时配备了量产项目重视的主动抗干扰的功能、配备精确到每线的诊断功能。AT128的SOP量产交付产品满足功能安全ASIL-B(D)的要求。

AT128具备全面的网络安全防护体系。禾赛按照ISO21434开发体系，通过数据签名及加密、客户端认证等方式，实现安全升级、安全启动、防止黑客入侵激光雷达进行篡改及冒仿等破坏。

为了支持快速增长的量产订单，禾赛正在建设一个建筑面积超6万平米、设计年产能超过百万台的禾赛“麦克斯韦”智造中心，并预计于2022年全面投产。

智造中心将承担激光雷达的研发、生产、车规测试等功能模块任务，引入先进的“自动化+柔性”生产线，达成灵活的产能能力和多需求适配能力，逐步成为具备强大交付能力的超级研发制造中心，最大程度满足客户的多元化、定制化量产需求。