长城汽车咖啡智驾全国路测正式启动 含火弹/黑弹/旅装版等

路测里程近7万公里 长城汽车咖啡智驾全国路测正式启动

1月28日，长城汽车咖啡智驾正式启动全国路测。本次全国路测的三条路线，路测里程近7万公里。以保定为核心辐射至广东、福建、安徽、江苏等9个省份，覆盖平均时速90km、30km及60km三种工况，标志着咖啡智驾向2021年实现中国首个全车冗余L3级自动驾驶发起冲锋。

在近7万公里的路测里程中，包含拥堵城市路，盘山路和高速路等复杂路况，还有干燥、潮湿、沙尘的多样环境以及严寒到高温的温差变化，这些都将从不同维度挑战咖啡智驾系统的软、硬件安全性能。

安全在咖啡智驾设计伊始便成为长城汽车研发团队首要考量。长城汽车咖啡智驾构建了航空级六大冗余，成为全球首款真正自动驾驶全冗余量产平台。

作为智能驾驶的“眼睛”，感知模块准确捕捉场景的变化。咖啡智驾搭载的车规级高性能固态激光雷达，角分辨率达0.05°*0.07°，配合毫米波雷达、摄像头、超声波雷达等配置带来全方位无死角覆盖。

咖啡智驾的控制器冗余堪称为车辆量身打造的“智慧大脑”，采用两个标准大算力平台，算力最高达到700+TOPS；两套控制器全时运转、互相监督、互为备份，当一个控制器发生故障，另一个控制器最短接管时间仅需20ms。

咖啡智驾的架构冗余、电源冗余、制动冗余和转向冗余，如同人类的神经、感官等等，彼此配合，实现真正的全场景覆盖。其中架构冗余，采用双通讯架构，有三条独立物理通讯链路，互为支撑，可实现10种软件逻辑控制通路及30+种传感器的实时信息共享；电源冗余，采用双电源供应、双回路两套电网，可在500微秒内隔离电网故障。

搭载ESP和IBOOSTER两套独立电子制动控制单元，支持0-120km/h时速范围，在单一硬件失效时，也能提供最大-10m/s2的制动能力，有效规避“刹车失灵”事故；转向冗余，如若单一硬件电路故障，依然可实现50%助力。

咖啡智驾在轻松完成避障变道、多车变道等复杂场景的同时，更针对大车同行、锥筒避让、过收费站等难点场景进行全面优化，实现高速、城市快速路全场景覆盖。

过收费站是智能驾驶落地需要面对的另一大难点，咖啡智驾搭载的过收费站功能针对此难点进行全面技术提升，当车辆即将进入收费站时，系统会将信息发送给车辆并选择最优通过路线引导车辆进入收费站。

咖啡智驾的锥筒避让功能，可以精准识别交通锥桶并自动规避闪让路径。长城汽车咖啡智驾还采用独特自动驾驶策略，利用动态环境、自然环境、静态环境三者的深度融合，精准构建5层结构场景体系，并基于AI和大数据，让系统能够学习到更多细分场景。

长城携九款特别版车型亮相上海车展 含火弹/黑弹/旅装版等

日前，我们从长城官方获悉，旗下长城炮多个特别版车型即将亮相4月19日开幕的上海车展，包括国内首款全尺寸大皮卡、火炮、乘用炮、越野炮、黑弹、旅装炮、旅居炮、远大谢尔比改装版、顶火改装版共九款车型亮相上海车展，相信在性能、设计上都能让人眼前一亮。

从图片中可以看出，“火弹版”车型进行了众多升级，包括涉水喉、防沙板、外挂油箱等，此外轮胎也能看出来进行了升级，考虑到上述升级，或许“火弹版”车型是考虑到长途穿越需求来进行升级。

“黑弹”版车型同样进行了升级，从图中可以看出，“黑弹”版车型并没有像“火弹版”车型进行那么高强度的升级，不过其在视觉效果上却一点也不次。包括涉水喉、轮胎、龙门架等实用方面也都进行了升级。寻车网

旅装版长城炮在官方中被称为“旅装炮”，顾名思义这就是台能带你去旅行的长城炮，图中可以看出，后舱位置进行了深度的改装。考虑到旅行的需求，后舱可以进行多种空间组合，完全展开的话可以实现做饭、住宿等基本需求。