中汽中心&长城汽车联合说明会举行 长城汽车咖啡智驾全国路测正式启动

碰撞异常答案揭晓 中汽中心&长城汽车联合说明会举行

12月31日，就近期热门事件第三代哈弗H6在C-NCAP侧面碰撞实验中出现异常问题，中汽中心和长城汽车双方经过联合调查，举行了联合说明会。据悉，由于车辆在碰撞测试进行当中属于正在升级系统状态，在碰撞发生前3秒部分部件电源断电、从而导致安全系统不工作导致。

总体来讲，由于进行测试当天，在已经得到人工确认后，实验车辆在实验准备阶段就开始进行了软件升级的数据下载及安装，开始进行碰撞试验。而在实验开始倒计时三秒时，升级进入与电源相关的代码刷写阶段。而这时候整车部分部件开始处于断电状态，导致安全系统不起作用。

细节方面，中汽中心公布了一些碰撞测试的时间节点状态，具体如下：

1、该车型近期处于系统部分软件功能升级阶段，测试车辆在碰撞试验准备期间，进行了软件升级的数据下载，下载完成后进行了系统软件安装。

2、12月23日13：57测试车辆上电后，系统经过状态确认符合升级条件（升级条件为电源档位为ON、发动机转速为零、车速为零、驻车制动处于驻车状态、挡位处于P/N挡、电池电量充足、发动机为停止状态）后，测试车辆开始进行软件刷写。

3、侧碰试验前，按照规程经过确认，测试车辆整车状态正常、仪表显示正常，进入试验执行阶段。14:02:45，试验开始进入20秒倒计时。

4、14:03:02，也就是倒计时三秒时，测试车辆进入与电源相关的代码刷写时段，整车部分部件电源处于断电状态。此状态下尾灯、双闪灯、侧气囊/侧气帘、车身控制器均不工作。

5、 14:03:13，侧碰台车与测试车辆发生碰撞，侧碰试验完成，但此刻升级尚未完成，测试车辆仍处于断电状态。

6、测试车辆的中控屏持续显示刷写正在进行，直至安装100%完成。

综上所述，由于当天C-NCAP试验的测试车辆在碰撞试验准备阶段进行了软件升级的数据下载及安装，并在试验开始前倒计时三秒时进入与电源相关的代码刷写时段，整车部分部件开始处于断电状态。此特殊情况下，测试车辆尾灯、双闪灯、侧气囊/侧气帘、车身控制器均不工作，在碰撞台车与测试车辆发生碰撞的时刻，软件升级尚未完成，因此发生侧气囊、侧气帘未展开、车门锁死等情况。

各位怎么看待这次事件，我们留言讨论。

长城声明：傅小康：首先，我谨代表长城公司，感谢中汽中心就此事，本着尊重事实的态度，快速积极的进行调查，还原事件过程并分析，公布侧碰试验异常的原因。汽车安全是汽车领域永恒不变的话题，针对此次异常情况，长城汽车对此高度重视，本着为消费者负责的态度，第一时间进行调查分析，进行了100多个小时的技术复盘。对于软件升级等新技术应用，我们一贯秉承科学严谨的态度，不断完善以保证所有交付产品的安全。

30年来，长城汽车一直秉承“用户至上”的造车理念，将消费者对于“高安全”“高品质”的需求放在首位，以进取心和敬畏心认真造车，成为中国汽车品牌的领军企业，不仅如此，长城更是要让中国汽车走向世界的舞台，这是长城作为中国品牌代表之一不断向上的愿景。请所有消费者放心购买第三代哈弗H6，长城汽车对所有车主郑重承诺，未来再发生任何因车辆安全问题导致的意外事故，长城汽车将负责到底。寻车网

中汽测评声明：

李向荣：新技术特别是系统软件技术在汽车上的应用越来越多，对中国新车评价规程（C-NCAP)也提出了新的要求。中汽测评将跟踪相关技术的最新发展动态，在新制定的C-NCAP（2021版）的操作规范中予以细化。同时，中汽测评愿与企业及行业专家充分讨论，从技术规程及产品设计等方面，共同推进汽车安全技术的发展。

事件回顾：

通过当时视频直播可以看到，全新哈弗H6（哈弗牌CC6470AH02A型多用途乘用车）在进行C-NCAP侧面碰撞测试后，经历过严重的侧面撞击后，侧气囊/侧气帘均未打开，并且四门锁死。

据长城汽车官方表示，现场调查发现车辆碰撞后双闪灯未闪烁、侧气囊/侧气帘未正常打开，且四门均锁止，初步诊断为车辆在碰撞时处于断电状态，此状态下气囊相关组件（包含气囊控制单元、碰撞传感器等）和车身控制器均不工作，导致以上异常。

路测里程近7万公里 长城汽车咖啡智驾全国路测正式启动

1月28日，长城汽车咖啡智驾正式启动全国路测。本次全国路测的三条路线，路测里程近7万公里。以保定为核心辐射至广东、福建、安徽、江苏等9个省份，覆盖平均时速90km、30km及60km三种工况，标志着咖啡智驾向2021年实现中国首个全车冗余L3级自动驾驶发起冲锋。

在近7万公里的路测里程中，包含拥堵城市路，盘山路和高速路等复杂路况，还有干燥、潮湿、沙尘的多样环境以及严寒到高温的温差变化，这些都将从不同维度挑战咖啡智驾系统的软、硬件安全性能。

安全在咖啡智驾设计伊始便成为长城汽车研发团队首要考量。长城汽车咖啡智驾构建了航空级六大冗余，成为全球首款真正自动驾驶全冗余量产平台。

作为智能驾驶的“眼睛”，感知模块准确捕捉场景的变化。咖啡智驾搭载的车规级高性能固态激光雷达，角分辨率达0.05°*0.07°，配合毫米波雷达、摄像头、超声波雷达等配置带来全方位无死角覆盖。

咖啡智驾的控制器冗余堪称为车辆量身打造的“智慧大脑”，采用两个标准大算力平台，算力最高达到700+TOPS；两套控制器全时运转、互相监督、互为备份，当一个控制器发生故障，另一个控制器最短接管时间仅需20ms。

咖啡智驾的架构冗余、电源冗余、制动冗余和转向冗余，如同人类的神经、感官等等，彼此配合，实现真正的全场景覆盖。其中架构冗余，采用双通讯架构，有三条独立物理通讯链路，互为支撑，可实现10种软件逻辑控制通路及30+种传感器的实时信息共享；电源冗余，采用双电源供应、双回路两套电网，可在500微秒内隔离电网故障。

搭载ESP和IBOOSTER两套独立电子制动控制单元，支持0-120km/h时速范围，在单一硬件失效时，也能提供最大-10m/s2的制动能力，有效规避“刹车失灵”事故；转向冗余，如若单一硬件电路故障，依然可实现50%助力。

咖啡智驾在轻松完成避障变道、多车变道等复杂场景的同时，更针对大车同行、锥筒避让、过收费站等难点场景进行全面优化，实现高速、城市快速路全场景覆盖。

过收费站是智能驾驶落地需要面对的另一大难点，咖啡智驾搭载的过收费站功能针对此难点进行全面技术提升，当车辆即将进入收费站时，系统会将信息发送给车辆并选择最优通过路线引导车辆进入收费站。

咖啡智驾的锥筒避让功能，可以精准识别交通锥桶并自动规避闪让路径。长城汽车咖啡智驾还采用独特自动驾驶策略，利用动态环境、自然环境、静态环境三者的深度融合，精准构建5层结构场景体系，并基于AI和大数据，让系统能够学习到更多细分场景。