什么是汽车自动驾驶，如何通俗易懂地理解其功能及原理？
发布时间：2025-02-24 18:59:52 | 寻车网
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评东风雪铁龙C3L：听说你喜欢轿车和SUV？
文｜MAX2019年，雪铁龙在全球市场卖共出98.99万辆新车，跌幅5%。这样的成绩已经很难得，毕竟东风雪铁龙在中国市场只达成51475辆的累计销量，不仅较2018年大跌54.9%，也让曾被视为保守的10万年销售目标成为梦想——神龙汽车在2014、2015年连续达成年销量70万的巅峰成绩，而随后却几乎是每年销量腰斩，去年总销量只有113579辆。
其实神龙汽车也在试图通过改革重回赛道。通过新的组织架构提升工作效率的同时，关闭武汉一工厂、出售武汉二工厂，员工从8000人裁员到5500人，也是神龙汽车降低成本的举措。
更为重要的是，神龙汽车在去年9月发布了“元”计划，希望在3年推出14款全新车型，从而在2020-2021年恢复到年销25万辆的水平，长远目标是在2025年前稳定在年销量40万辆。
作为曾经的雪铁龙车主，如果神龙汽车持续引入新一代标致508L、2008这样有竞争力的产品，并且在配置和定价上少一些套路，也许随着时间推移，还是会有更多消费者愿意了解和接受法系车。不过6月8日上市的雪铁龙C3L把我打回了现实——大家熟悉的法国车又回来了。
沃尔沃早在2015年就推出过S60 Cross Country，其实瑞典人的Cross Sedan理念风格和雪铁龙C3L颇为相近——沃尔沃是为北欧地区用户长时间冰雪路况行驶，提供了四驱高离地间隙版本S60；而雪铁龙则认为C3L的175mm离地间隙和黑色塑料包围件，适宜三四线城市的年轻人放心奔走在不够平整的乡镇道路上。
不过法国人是对咱们的三四线城市、乡镇道路和年轻人有什么误解？
C3L的设计就很不年轻人啊！虽然十几年前东风标致的魔改307三厢版确实卖得不错，但那会儿也没人说它好看吧。这回雪铁龙起码把C3L的车尾整理得像是这台车本身就有的部分，而不是当年307三厢版随意嫁接的款式，不过在高离地间隙的SUV姿态下，高耸入云的尾部还是让视觉效果有些怪诞，唯一的好处是你可以轻易在道路上认出前面有一辆C3L。
另外，其实普通轿车已经能够应付国内大多数乡镇道路，甚至在推动基建的情况下，一些偏远地区也铺设了良好的路面，所以我更愿意把C3L的塑料包围件和高离地间隙看作不走寻常路的态度在另辟蹊径，而不是某种务实的工程设计理念。
倒是雪铁龙新车的细节保留了很多精巧的地方，比如连接前大灯组的双人型镀铬装饰条、竖立的LED日行灯、粗壮的C柱和四点式尾灯组。从这些细微之处来看，雪铁龙C3L还是在C3-XR的基础上有些调整，使得它多了点个性。
不过在车内部分，C3L就基本套用了C3-XR改款后的新设计，仅从图片上看还是符合10万级别合资车型的定位，空调出风口造型是比较点睛的地方，高配车型的9英寸大屏幕有点后期加装的汽配城风格，好在提供导航、在线音乐、CarLife和语音控制，功能上还不错。
此外，C3L对后排乘客不算友好，后座的中央扶手、出风口、中间头枕都欠奉，地台中央隆起较高，加之头部空间也有些寒酸，所以更适宜作为四座车型使用。当然三厢造型增加了载物能力，即便不放倒后排座椅也有627L容积，应付日常生活绰绰有余。
雪铁龙为C3L只准备了1.2T三缸动力，NH11发动机有85kW最大功率和190Nm峰值扭矩，应付不足1.2吨的整备质量来说还是较为轻松，尤其能耗数据应该会有惊喜，特别是6速湿式双离合车型会比手动版本更节能。
考虑到手动挡和双离合版本只差1万元，我会更愿意推荐选择C3L的190THP自动挡车型。
这次东风雪铁龙没有让消费者患上选择困难综合症，C3L的四款车型就是手动最低配、自动最高配和手动、自动中配。入门级的悦升版比中配少了前排侧气囊、倒车影像、多功能方向盘、9英寸触控中控屏、4喇叭扬声器、大灯延时关闭和后排座椅比例放倒，省这5000块钱确实没啥必要。而顶配版增加的是LED日行灯、电动天窗、铝合金轮毂、后驻车雷达和皮革/织物座椅，比中配添6000元也比较合理。
所以如果有人舍不得加钱买C3-XR、又觉得爱丽舍太平庸，大可以安利给他顶配的雪铁龙C3L 190THP耀升版。当然如果现在就劝他入手应该会很快友尽，参考东风雪铁龙相近车型的价格，等优惠2万元再入手才是稳妥的时机。
驾仕总结：
以“站着说话不腰疼”的立场来看，我当然可以说C3L不是东风雪铁龙诚意满满的新车，这种基于现有平台产品“魔改”的产物，更像是在浑沌当中的应试之作——毕竟中国消费者既喜欢轿车又喜欢SUV，这下齐活了。
从另方面讲，神龙汽车也确实需要多一些不同的思路去尝试，即便外界不一定看好，但与其抱着C3-XR坐以待毙，不如开辟一块新市场。就算这里细分到拿显微镜才能看到，但放在2000万量级的中国车市里，怎么都会为困境中的东风雪铁龙在不额外增加成本的情况下，带来一点确定的增量。
所以大家尽可以吐槽雪铁龙C3L是被网红PS时强行拉高的轿车，但也应该看清它是神龙汽车在现阶段必须迈出的一步，不管走出去是踩坑还是跳海，起码证明雪铁龙还能活着。而且作为神龙汽车重点出口土耳其、以色列、智利等海外市场的产品，C3L如果奔赴印度等地说不定还能打造成东南亚爆款车型——你还记得被三厢雨燕支配的恐惧吗？
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。
什么是汽车自动驾驶，如何通俗易懂地理解其功能及原理？
一种有限条件下的自动驾驶，一方面让驾驶员开车更轻松，但同时又要求驾驶者随时从放松的状态马上切换到注意力集中的状态来处理突发状况，一旦发生事故权责也很难界定。
人们对于自动驾驶最早的误解，其实源于一些媒体的误读。很多媒体把 Autopilot 这一词简单简单拆解为 “Auto” 和 “pilot” 两个词汇，并将中文意思曲解为自动驾驶。
(仍然需要人类做出关键决策的特斯拉驾驶辅助系统)
然而其实 Autopilot 这个词源于飞机、列车、轮船领域的辅助驾驶系统。维基百科也给这个词做了明确的定义：
An autopilot is a system used to control the trajectory of a vehicle without constant ‘hands-on’ control by a human operator being required.
驾驶辅助是一个用来控制载具轨道而无须人工一直干预的系统。
这句话里面的关键词其实是 “constant” 持续的。也就是说，Autopilot 所代表的驾驶辅助系统是不需要人类持续干预的，但是仍然需要人类做出某些干预，比如关键性的决策等，机器只是在一旁辅助。
(不需要人类驾驶员做出决策的 Uber 全自动驾驶车)
而关于我们大众所认知的自动驾驶，或者说全自动驾驶，在维基百科中同样也有相关的定义。我们所认知的无人驾驶车，准确的说应该叫做 “Autonomous car”。
与对于驾驶辅助的定义类似，无人驾驶车概念的关键支持在于无需人类干涉。也就是说机器会自动感知，自动做出决策并且自动驾驶。所以这样来说，自动驾驶究竟是什么的定义问题就变得格外简单了。驾驶辅助和自动驾驶，最主要的区别在于人的参与度，前者需要人参与，而后者完全不需要人参与。 寻车网
功能、原理及难点
其实单纯从硬件技术层面来看，自动驾驶的原理并不算特别复杂。用最简单的话说，找一台车子来改装一下（电动车比较好改一点且性能可控性更好），加几个传感器，再塞一套开源的自动驾驶计算平台，好，这就搞定了。
- 传感器
传感器是自动驾驶车的眼睛，用于收集汽车周围的信息。归纳来看，目前主流的自动驾驶车其实也就是使用了三种传感器：LiDAR 激光雷达、摄像头、和传统雷达。
三种传感器各有各的优势，早就运用在车辆倒车雷达上的传统雷达成本相对较低，穿透性较强且不受雨雾等环境的影响，但弱点在于覆盖范围较小且难以对周围物体做出精准的判断。
摄像头同样也是自动驾驶车所必备的传感器，与两种雷达不同，摄像头没有任何穿透力且需要光线，用于自动驾驶的数据是通过对摄像头的图样识别得出的。不过摄像头也是最容易受到干扰的一种自动驾驶传感器，且一旦获取的图像有误差，对最终的识别结果就会产生极大的影响。唯一的好处在于成本低，且目前视觉识别的方案相对来说发展得比较成熟，做无人驾驶汽车可用的也比较多。
- 数据处理
自动驾驶车上搭载的传感器收集到的数据，都会被传输到车载电脑中进行分析和处理，最终做出决策。对于车载电脑的技术部分我们不必多说，因为自动驾驶汽车单纯从原理上真的不算是什么 “黑科技”，毕竟规划路线，躲避障碍的功能目前很多扫地机器人和无人机都能实现。所以还是把关注的重心聚焦在实现自动驾驶的难点上。自动驾驶汽车需要收集汽车周围数据，对信息进行处理并最终做出决策，这整个过程与真人司机所要完成的过程几乎毫无差异。
2025款大众高尔夫，中期改款8.5代
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（关键词：50周年、8.5代、轻混、插混、ChatGPT、手动挡）
大众 正在庆祝 高尔夫 诞生50周年，这款经典车型于1974年3月在沃尔夫斯堡开始批量生产。到目前为止，已经有超过3700万辆车从生产线上驶出。从数学角度来看，这意味着在过去的50年里，全球每天有超过2000人选择购买一辆新的高尔夫，那么新的中期改款高尔夫有何亮点？下面我们来详细分析。
底盘车架
车架方面新款和老款保持一致，底盘平整度是高尔夫工程师一直追求的，前部用塑料护板包覆，起到扰流的作用，对于运动掀背车来说，高速行驶的机会更多，车底的空气流畅度会影响操控稳定性，底盘两侧也有相应的塑料护板，整个底盘较为平整。
作为一款MQB EVO平台的车型，悬挂方面和其他同平台车型类似，采用了前麦弗逊后多连杆的设计，其实早在第七代车型上，高尔夫就应用了这套设计，一直沿用至今，欧洲的高尔夫8.5采用铝合金副车架，而国产的第八代为双层冲压钢板一体式副车架，国产的中期改款是否改变还没有消息。麦弗逊结构的下摆臂是大众常用的单层冲压钢板，转向节为铸铁材质。
后悬架则是E形多连杆，也就是三横一纵，一根粗壮的单层冲压钢板下摆臂配合纵向刀臂，在这个级别常见，由于高尔夫有多种车型，包括运动的GTi和高性能的R版本等，后部采用全框式副车架，中间有大块的空间，这是为高性能的4MOTION四驱R版本预留的差速器空间。
8.5代的设计变化
作为中期改款车型，设计是主要的变化之一，包括新设计的 LED大灯 、LED尾灯和前保险杠， LED大灯 采用更直的线条，除了散热器格栅上的水平 LED灯 带，前面还有一个发光的大众汽车徽章，高配车型可以选装IQ矩阵大灯，内部有高性能LED主光束，在夜间的照明范围可达500米，比传统的主光束前大灯远得多，尾灯也有3D LED效果，欢迎和告别效果可以在车辆设置中定制，有三种不同的效果可供车主选择。
8.5代还有新的车漆和轮毂，包括水晶冰蓝色金属漆，海葵蓝色金属漆，牡蛎银色金属漆和格林纳达黑色金属漆。黑色车顶可作为R-Line、GTE和GTI版本的选装配置，大众还设计了五个19英寸的合金轮毂，其中包括一个类似阿尔法罗密欧的设计，从大众GTi的 战斧 轮毂演变而来。
2025款大众高尔夫的实用性
第一驾驶
高尔夫就是大众的“驾驶者之车”，动力层面为用户提供了多种选择，包括两个 插电式混合动力 版本、两个48V轻混车型eTSI、四个涡轮增压汽油发动机和两个涡轮增压柴油发动机。入门级高尔夫配备1.5T汽油发动机，高低功率版本分别为148马力和113马力，匹配6速手动挡，48V轻混版本匹配7速双离合变速箱。
如果您需要更多动力，可以选择201马力的2.0T车型，eHybrid插混版本配备19.7度的 三元锂电池 ，纯电续航100公里，带有50kw的直流快充功能，25分钟可以充电80%，插混版本的综合续航在1000公里以上，可以看出，8.5代高尔夫给用户更多混动选择。
第二乘坐
高尔夫的一些触控设计备受诟病，如今则回归按键设计，信息娱乐系统基于MIB4打造，采用全新的图形和菜单结构，操作简化。高尔夫的一个创新之处是将ChatGPT人工智能集成到语音助手中，人工智能聊天机器人会模仿人类对话。理论上，这意味着您可以询问新高尔夫随机问题，例如地球到月球的距离，或者出一道数学题，ChatGPT可以给出巧妙的答案，而不是当下常见的语音调整空调温度等，智能化全面提升。
隐私方面，大众表示 ChatGPT不会访问车辆数据，个人信息不会被人工智能获取，提问后整个对话也会被删除，不会保存，ChatGPT与大众车机无缝集成，不用再次唤醒，但受制于各个国家地区的规章制度，新高尔夫仅在部分地区提供这项功能。
第三智驾
新高尔夫的智驾有所升级，中配版本拥有L2级驾驶辅助，包括道路交通标识识别、自适应巡航、车道保持辅助、 360度全景影像 等，新车有一个被称为Park Assist Pro的停车功能，车辆可以通过手机APP控制，遥控泊车。
选车侦探观点：新款高尔夫提供了多种动力供用户选择，覆盖了汽油机、柴油机、轻混、插混车型，以及手动挡和自动挡，同时加入了人工智能，产品力比在售的8代更上一层，但整体来看，智驾依旧是这款车的短板，受制于平台架构，智能化无法与造车新势力抗衡。
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