发布时间:2023-05-09 15:26:22 | 寻车网
很多朋友经常问小轨CAN故障到底怎么检查?很多故障码都不知道说的什么“鬼”,讲的是哪个模块,别说去维修了,真的就是它认识我,我却不认识它。
现在国六又增加了很多带CAN的传感器比如:排温传感器、节气门、空气流量计、氧传感器和压差传感器等。但千万不要觉得这“太难了”,只有捋清思路,才能少走弯路。今天一起来分析一个案例,看完让CAN“不再难”。
1.读取故障码
诊断仪读取故障码,如下图:
2.故障码分析
CAN总线介绍:
类似于电脑之间通信的网线,可以实现ECU、DCU、CBCU、ABS、CAN仪表、氮氧传感器、CAN尿素泵等CAN设备之间信息共享。比如水温、机油压力等,只需要传感器信号接入到发动机ECU,而仪表再通过CAN线和ECU取得通讯,就能把当前测得的水温、机油压力实时传送给CAN仪表。所以当出现仪表这些都不显示时,首先需要考虑的是CAN线出问题了。
U0073“CAN A通讯中断”
对于EDC17CV44电脑版来说,有两组CAN线,分别是CAN-A和CAN-B,也叫CAN0和CAN1,所以故障码指的就是ECU输出的CAN-A线相关通讯故障。
如下图:
但这种故障通常并不是ECU本身问题,基本都是整车CAN网络电压异常、电阻异常以及其他CAN模块故障导致。
U0100“TCO1-CAN信号接收超时”
这个通讯故障说的就是仪表相关的通讯故障,所以一般先处理这个故障。
常见故障点:
仪表失效;
仪表的CAN线虚接或这组CAN线问题;
这组CAN线相连的其他CAN模块干扰;
仪表供电、地线和T15线异常(通常在CAN线电压和电阻测量正常后才考虑这个情况)。
3.故障点诊断
结合该车CAN网络示意图进行分析:
拔掉仪表,排除仪表的干扰后,再从仪表插头端测量CAN线对地电压:
正常标准:
CAN高电压在1.5-3.5V之间
CAN低电压在1.5-2.5V之间
CAN高 CAN低=5V左右
实际测量结果:两CAN线电压都处于不断波动中,偶尔还会到20V以上
测量结果分析:CAN线电压不正常,可以排除仪表的问题。并且测量的电压偏高,所以下一步重点在:
CAN线和高电平虚接导致;
CAN模块的地线虚接;
CAN模块失效。
4.判断问题是否在其他CAN模块上
依次拔掉其他CAN模块来判断是否是其他模块失效导致CAN线异常(相对于直接查线,拔CAN模块更容易操作)。
拔CAN模块技巧:
拔CAN模块前断电源总闸
每拔一个测量一次CAN电压,测电压时可选择容易测量的点,比如在诊断口或者对应模块的CAN引脚。(在拔氮氧传感器,DCU和尿素泵时,建议在对应模块上测,并且上电线路也顺便测下)
选择性先拔
比如氮氧传感器、CAN通讯的尿素泵和后处理DCU,这些常年都暴露在外面故障率相对都较高,再去拔GPS、ABS等其他模块。
选择性后拔或不拔
因为驾驶室内的CAN模块,CAN线路出问题的概率相对比较小,而且对于模块较多的车,找模块和拆护板都是很耗时,耗力,回报率还低。除非报出了具体的模块故障或者其他都检查完了,再倒回来拔。
ECU最后拔
此故障是ECU报出的,ECU自身出问题概率很小。当ECU都拔掉之后:
若其他模块都拔掉的情况下,此时测CAN电压应该是0V
若还有其他模块没有拔掉,此时测CAN电压应该是在2.5V左右
判断方法
若拔掉某个模块,CAN电压恢复正常,则说明这个模块有问题或该模块的上电有问题。
若ECU都拔掉还是异常,说明问题点就是在线路上。
实际排查:
根据CAN网络示意图将CAN A相连的模块都拔掉了,ECU也拔掉了但是电压依旧异常,说明故障点就是在线路上,下一步就需要扒线、捋线。
5.CAN A 线路排查
捋线技巧:
重点检查各部件及转换插头是否进水腐蚀、虚接和退针。
检查CAN线束是否破皮、短路和断路。
CAN线是双绞线,所以捋线时主要捋双绞的线。
选择性先查:比如氮氧传感器、CAN通讯的尿素泵和后处理DCU,这些插头及线路故障率也是相对较高。然后就是在“黄金弯”,其次就是底盘线路,最后扒整车线。
(1)此车先查的是大梁这块线路,经检查CAN线和其他线路都没有破皮的地方,所以下一步重点就是检查后处理相关线路。
(2)后处理线路检查,在变速箱那块捋线时,发现一个插接件,上面写着“SCR电源接口”,并且捋线还能找到一个后处理继电器盒,就在尿素泵附近,如下图: 寻车网
查找电路图后才知道这个继电器盒就是单独控制后处理部件电源的。其中包括氮氧传感器,尿素泵,DCU以及后处理加热部件的电源线。该继电器盒输出线引脚定义如下图:
故障猜想:既然后处理相关部件的电源线都是来自这里,那么拔掉这个插头,就可以判断是不是后处理相关的电源线和CAN线虚接。
实际测量验证:拔掉该插头后,在氮氧传感器插头这测量CAN线电压确实恢复到0V,再去插上ECU,测电压恢复到2.5V左右,说明问题就是出在后处理相关的电源线和CAN线上。
(3)为了再次验证这个故障点,再插上后处理继电器盒插头,分别测量氮氧传感器插头各引脚开路电压如下:
氮氧传感器供电异常跳动,经常跳到22V,并且CAN线电压也会偶发的跟随性变成22V。所以下一步除了检查CAN线故障,还需要处理氮氧传感器电源异常故障。打开继电器盒发现里面进水了,拔掉里面的继电器和保险,如下图:
(4)再去捋氮氧传感器线路发现确实有破皮短接电源线的地方,处理好线路。
(5)更换继电器盒总成,连接好各CAN模块试车问题解决。
CAN通讯的故障描述很多是让人摸不着头脑,但是知道具体说的是哪个模块之后,那么问题就解决了一半。下面总结了一些常见CAN故障,希望对师傅们有所帮助。
1.TSC1-PE超时类故障
对于这类故障码,特别是配在玉柴上时指的就是DCU这块的通讯故障。所以快速定位就在DCU的通讯上。
常见故障点:
a)DCU插头进水腐蚀,DCU进水失效(拔插头检查)
b)DCU供电线、地线和T15线问题导致DCU工作异常(大功率试灯测量)
c)ECU到DCU之间的CAN线问题,导致通讯异常(可进行飞线)
d)DCU数据问题或DCU有问题(刷写数据或更换DCU测试)
2.AT101/AT1I1/AT1G1故障
对于这类故障码说的是氮氧传感器的故障,只是AT101说的是下游氮氧传感器,AT1I1/和AT1G1指的是上游。
常见故障点:
a)插头虚接(拔插头检查或更换)
b)供电和地线虚接(大功率试灯测量观察试灯亮度)
c)CAN线电压和电阻异常(开路电压正常都在2.5v左右,电阻60Ω,部分车型会测到120Ω或40Ω)
d)氮氧传感器故障(使用诊断设备做测试或交换测试)
e)故障处理后试车故障灯若不能立马熄灭需要跑3-5个驾驶循环
3.国六CAN相关的传感器故障
虽然国六新增了很多带CAN线的传感器,但对于排查来说是更简单了,只要对氮氧传感器的故障会检查了,那对于这些CAN通讯故障检查就小菜一碟。原因有三:
通常也是4线为主:电源线、接地线、CAN高和CAN低,只是对应的针脚定义不一样;
拔掉对应的传感器,检查线路就跟检查氮氧传感器线路一样;
排除线路问题那就是CAN模块问题。
4.其他常见的CAN故障指向
既然CAN线电压不正常,那ECU怎么能读到CAN通讯故障码呢!不应该系统都进不去吗?
对于CAN通讯故障各位师傅还遇到过哪些有意思的?或者还有哪些好的排查方法?欢迎在下方留言区探讨。(文/卡家号:共轨之家)
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杆身硬度是购买球杆时的重要选项。那些刻在杆身上用来标记硬度的英文字母,其实是不同英文单词的缩写。而不同品牌的杆身,在判定硬度的标准和标记方式上亦有差别。在市面上,我们通常能看到的产品中,硬度可以大致分为五个等级:
特硬(Extra Stiff,标记为“X”);硬(Stiff,标记为“S”);普通(Regular,标记为“R”);软(Amateur,标记为“A”);特软(Ladies,标记为“L”)。
在这五个等级中间还可以衍生出一些更细化的划分。例如在X与S中间有SX,在S和R中间有SR等。为了适应最大量消费者的需求,除了女子杆会使用L硬度杆身外,市面上大部分球杆的杆身硬度主要都集中在R、SR与S这三个级别中。
硬度标记有水分
尽管大多数品牌的杆身都会使用上述这些英文字母来标记杆身硬度(个别品牌会使用杆头速度来标记),但每个品牌采用的测量标准却是不一样的。也就是说,甲品牌的S杆身,到了乙品牌处可能只会标记为R的硬度。其主要原因有二。一是各家厂商采用的测量方法不同。(下文会介绍几个常见的测量方法。)二是球具厂商为了满足消费者的虚荣心,往往将杆身标记成更高的硬度等级。总体而言,目前市面上不少品牌的套杆杆身的硬度都存在水分。
球杆杆身硬度的测量方法
常用的测试杆身硬度的方法主要有三种:垂吊法、公斤法、CPM测定法。
垂吊法——固定杆身末端(握把处),在杆身前端垂挂一个额定重量的砝码,然后依照杆身的弯曲程度来对硬度进行辨别。
公斤法——固定杆身两端,让杆身产生弯曲,在弯曲处放置一公斤称,测量杆身弯曲产生的张力,从而判定杆身的硬度。
CPM法——固定杆身末端,拨动杆头,让球杆振动,然后通过专门的机器记录下杆身一分钟的振动次数。次数越多,硬度越高。反之,杆身越软。
硬度对击球的影响
球杆杆身就如同一把弓。如果将硬弓和软弓拉到同样的形变程度,拉硬弓所需要的能量肯定要更大,其射出的弓箭也会更远。这放在球杆上也一样。硬杆身能制造更远的飞行距离,当然,前提是你有足够的力量“拉”动它。如果你的力量不足,无法将弓拉到足够的幅度,射出的箭自然也会软弱无力。这就是为什么职业球手都会选用较硬的杆身。除了击球距离,杆身还会对杆头速度、击球方向、飞行弹道及手感反馈造成直接影响。
杆身越软,让它产生形变所需的力量就越少,但击球方向的稳定性就越差。因为球杆在挥动时的形变大,其在击球瞬间杆头回复到方正状态的几率就越低。杆面不能以瞄球时的方正状态触球,便造成出球方向与瞄准方向的偏差。同样由于形变的原因,越软的杆身会造出越高的弹道。而从手感上看,越硬的杆身反馈越强烈,越软的则越柔顺。
硬度选择的考虑因素
对于杆身硬度的选择,很多人会笼统地认为,力量足的球手就选择硬杆身,反之选择软杆身。其实决定适合自己的杆身硬度还需考虑更多因素。如杆头速度、挥杆节奏、挥杆方式、年龄、打球频率、伤病等。通常而言,一般以锻炼身体、娱乐休闲为目的球友在选择杆身硬度时,应遵循“就软不就硬”的原则,即既可选择R,也可选择SR时,优先考虑R。