真正的L4级自动驾驶，坐进车内是什么感觉？
发布时间：2024-01-28 18:12:32 | 寻车网
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真正的L4级自动驾驶，坐进车内是什么感觉？
2019年7月26日，在中国 汽车 智能驾驶技术的发展史上，注定是值得被铭记的一天。
这一天发生了两件事：第一件事，国内首个5G自动驾驶公共服务平台暨5G自动驾驶开放道路场景示范运营基地，在重庆仙桃国际大数据谷正式启用。
首批将有三辆L4级自动驾驶 汽车 ，在一段4.3公里的开放道路上，与各种 社会 车辆混合在一起行驶。这也是国内L4级自动驾驶 汽车 ，首次行驶在真正的城市道路上。可以让公众近距离体验。这意味着，距离量产的那一天，已经越来越近。
而敢于将自己研发的L4级自动驾驶 汽车 ，行驶上了开放道路并让公众体验，不是别家，正是长安!这就是笔者要说的第二件事。从2019年7月开始，长安将提供为期两年的自动驾驶体验示范运营。初期提供三辆达到L4级自动驾驶的逸动，普通消费者都可申请体验。目前正在开发的还有3辆，预计在8月份智博会前可开发完成，面向全球消费者开放。这也是国内首家车企将自家研发的L4级自动驾驶 汽车 ，开上了真正的开放道路。此外消费者还能体验到手机APP预约自动驾驶车辆、V2X智慧交通、远程全自动泊车、无线充电等技术。
作为第一波在开放道路上体验自动驾驶的媒体，笔者现在这里聊一聊亲身的感受。
长安首批提供的三辆实现L4级自动驾驶的长安逸动，也摆在了活动现场。
笔者近距离进行了体验——这3辆逸动是在长安逸动EV460基础上改造而来，从外表看变化，最引人瞩目的，是它那六个象笔筒一样的激光雷达。分布在车头、车尾和两侧。除此之外，它还配置了5个毫米波雷达、12个超声波雷达、6个摄像头、1套5G/LTE-V2X系统，用来做环境感知。
此外这台逸动身上还拥有一个强大的中央控制器，可以处理来自卫星和激光雷达所接收的信息，结合高精度地图进行定位。中央控制器根据传感器、地图定位、TBOX提供的信息和指令，控制油门、刹车、方向盘、挡位，实现拟人化的自动驾驶。
坐进车内，能看到自动驾驶路段已经显示在中控大屏上，同时一个绿色标识显示：L4 已激活自动驾驶。
整个体验的路段总长度4.3公里，体验时间为10分钟，车速为0-40公里小时，全车设9个站点，同时随车安排一名安全员。
实际体验大约十分钟，其实并不过瘾。不过当坐在车内，驾驶员手脚放开方向盘和油门刹车，但只见方向盘自行微微转动，而对面车道各种车辆呼啸擦肩而过，这种感觉其实挺刺激……
第一次觉得，真正的自动驾驶走进我们的生活，这一天并不遥远了。
这里简单解释下，什么是L4级自动驾驶。国际自动机工程师学会将自动驾驶从L1到L5分成了五个等级，L5是最高级的全自动化，人可以在车上睡觉。而L4级则是高度自动化，由机器接管全部操作，人不需要对所有的系统请求做出回答。换句话说，从出发到终点，手脚可以完全放开。而L4的全面商用，则意味着真正的自动驾驶时代，就将来临。
这一次，我们是国内第一次在开放道路上，率先体验到真正的自动驾驶。可以说长安的这一步，是国内自动驾驶技术发展的里程碑，而我们都是 历史 的见证者!
此外，长安此次展示的L4级自动驾驶还可实现远程自动取还车。以及车辆自动寻找停车位、自动泊车、以及无线支付、人脸识别等多种功能。为我们展示真实展现了属于未来的智能出行体验。
最后说说
任何一项技术从实验室走向市场，都要经历过较为长期、大规模的实验论证阶段。特别是 汽车 这个跟 社会 环境、人类出行方式改变息息相关的产品。更是要经过长期的测试和验证，才能推向市场。一辆自动驾驶 汽车 ，要经过实验室、封闭道路、有条件的开放道路测试、开放道路上面向公众的试运营等诸多阶段，下一步，可能将会是长距离、多种场景下的综合测试。之后，才意味着自动驾驶技术的成熟和商用。长安在自动驾驶技术上，累计路试历程已经超过1200万公里，其中L3以上级别已经超过100万公里。此次率先在国内面向公众开放示范运营，则标志着长安进一步拉大了自身在自动驾驶领域的领先优势。可以肯定的是，我们期待的自动驾驶 汽车 ，长安将在不远的将来，率先将梦想变成现实。
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这些车用上了磷酸铁锂电池？长安搭载华为电机！342批新车
3月10日，工信部第342批《道路机动车辆生产企业及产品公告》新产品公示正式发布，在此次申报的50款新能源乘用车中，有
纯电动车41款
、
换电车3款
、
插混车5款
和
燃料电池车1款
。
特斯拉两款高性能版本完成申报
在2月份，
特斯拉
Model 3继续维持了
可怕的销量数据
(13600台)，而刚刚交付不久的Model Y也开始逐渐显露爆款实力(4630台)，等产能进一步提升之后，其销量可能还会持续上涨。
和Model Y长续航版同步开启预售的高性能版售价为36.99万元，其0-100km/h的加速时间仅为
3.7秒
，是目前
加速最快
的SUV车型。
而Model 3高性能版售价为33.99万元，其0-100km/h的加速时间仅需
3.3秒
，堪比售价超过300万元的超跑。
两款高性能版标配了高级版内饰套件以及竞速套件，包含更大尺寸的轮毂、更低的悬架、铝合金运动踏板、高性能刹车卡钳、车尾扰流板等等。均采用由前异步感应电机、后永磁同步电机组成的四驱系统，总功率339kW(461马力)，总扭矩623N·m。
根据
特斯拉
官方网站的最新信息，现在预定高性能版的Model 3和Model Y将分别在2021年第二季度和第三季度交付。
一汽-大众ID.6 CROZZ亮相
在第341批公告中，上汽
大众
申报了MEB平台的第二款车型ID.6 X。而作为其兄弟车型的
一汽-大众ID.6 CROZZ
，两车在造型上大同小异，均搭载隐藏式车门把手并支持双色车顶可选。不过根据以往惯例，ID.6 CROZZ在造型上会与海外版本保持一致。据悉，新车会在即将到来的上海车展上亮相。
车尾造型简洁耐看，继续采用长条+点阵状的贯穿式LED尾灯，并没有像上汽
大众
ID.6 X那样加入大面积的黑色饰板，整体不会显得过于厚重，个人更喜欢ID.6 CROZZ的设计。
上汽大众ID.6 X
一汽
-
大众
ID.6 CROZZ的车身尺寸为4891/1848/1679mm(长/宽/高)，轴距2965mm，单看轴距已经是中大型SUV的水平了。申报车型采用150kW的前置单电动机，而在续航方面，
一汽
-
大众
ID.6 CROZZ比上汽
大众
ID.6 X重13kg，轴距相同，电机功率相同，因此预计两车的续航
里程
差别不大。作为参考，上汽
大众
ID.6 X已经公布的续航
里程
为
588km
。
我们还注意到，
一汽
-
大众
ID.6 CROZZ所配备的胎压监测系统为间接式，就是轮胎内部没有监测硬件，只靠轮速传感器进行被动检测，因此不能直接显示轮胎气压和温度，对于轮胎扎钉子、漏气等没有“
早发现早治疗
”的可能。这一般只会用在一些低端车上，不知道作为一辆中大型SUV，这样的配置能否被消费者接受。
长安CS95纯电版配华为电机!
长安汽车
即将推出
CS95
的纯电动版本(代号CS-GXNEV)，搭载由
华为
提供的型号为“YS210 xY584/TZ210 xY584”的电动机。
虽然是一款新车型，但它采用的仍然是2018款CS95的造型设计，车身尺寸为4950/1960/1775mm(长/宽/高)，轴距2960mm，属于中大型SUV。
车尾依然配备有排气管的造型，看来CS-GXNEV并不是长安、华为、宁德时代三方合作的智能高端品牌车型，该车可视为长安与华为合作的试水之作，不过这也从侧面印证了该高端品牌车型后续大概率将搭载华为提供的动力系统。
华为双电机系统的输出功率非常大，前电机的最大功率195kW，后电机最大功率230kW，总共425kW(578马力)。
天际ME5同时推出纯电以及增程式版本
造车新势力
天际汽车
在本次汽车公告中同步申报了新车
ME5
的纯电版和增程式混动版本。
两版本车型在外观造型上没有区别，申报图实拍的版本采用了时下流行的“
黑武士
”配色，基本没有使用镀铬装饰，大灯、轮毂等均黑化处理，配合蚌壳式前舱盖，让整车的设计显得较为圆润。新车前后均采用了贯穿式LED灯带，前大灯为分体式，车尾的“
NOVAT
”标识整合在尾灯装饰罩内部，十分精致。
新车尺寸为4580/1915/1635mm(长/宽/高)，轴距2750mm，定位于紧凑型纯电SUV，搭载150kW的单电机前驱系统，电池容量暂未公布。
而增程式混动版本将采用东安动力提供的1.5L发动机，从发动机净功率仅72kW(98马力)推测，该发动机应该使用了阿特金森循环技术。此前据相关人士透露，天际ME5电池容量30kWh，纯电续航150km，其中发动机主要给电池系统充电并驱动电机工作，不直接驱动车辆行驶。
红旗H5氢燃料电池车
氢燃料电池
是未来新能源汽车发展的一条不错的技术路径，这一点也被众多车企所共识接受。在这次新车公示中，我们
发现
了寻车网
红旗H5氢燃料电池车
的申报信息，该车外观上与传统燃油版
红旗H5
保持一致，所不同的是该车搭载的动力系统为氢燃料电池系统，通过氢气转换为电能驱动车辆行驶，唯一排放物只有水。
新车仅仅在车尾增加了
FCEV
的标识，整备质量1900kg，采用氢燃料电池动力总成，通过电动机驱动，额定功率60kW，峰值功率140kW。
跟据此前
一汽
官方公布的信息显示，
红旗H5
氢燃料电池车搭载了国内第一款采用金属双极板单堆的50kW级别燃料电池发动机，体积比功率达到400w/L，其最高车速为160km/h，0-100km/h的加速时间
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2021年上海车展：传统车企发力新能源，这些新车很有看头
寻车网(https://www.xunche.com)小编还为大家带来2021年上海车展：传统车企发力新能源，这些新车很有看头的相关内容。
2021年上海车展在即，作为今年车坛的第一个盛会，上海车展吸引了全球车企和消费者的关注。据了解，本次车展或将有上百款新车亮相、上市，其中新能源车型再次占据了较大比重，除了我们熟悉的造车新势力，传统车企也纷纷拿出了自己的新能源产品，新能源车大战一触即发，到底哪款车型才是最受关注的焦点呢?
奥迪Q4 e-tron
全新的
奥迪
Q4 e-tron车型定位于紧凑型纯电动SUV，新车基于MEB纯电动平台打造，与
大众
ID.4同平台生产。从外观来说，新车采用了封闭式Singleframe中网、矩阵式LED大灯组、溜背式造型、贯穿式尾灯等，辨识度高，科技范儿十足，但总体来说没什么新鲜感。车身尺寸方面，新车长宽高分别为4590/1865/1613mm，轴距为2760mm，基本介于Q3和Q5之间。
内饰方面，新车将采用四辐式带触摸功能方向盘、悬浮式电子换挡区域以及MMI多媒体显示屏，配合搭配钢琴黑烤漆饰板以及人造皮革和环保材料包裹的座椅与内饰，豪华感十足。首次搭载的智能语音助手和AR增强现实平视系统，使车内的科技感也有了明显提升。
动力方面，新车将采用前后双电机，输出功率或将达到306马力，扭矩可达460牛·米。0-100km/h加速成绩预计为6.3秒。电池组采用总容量为82kWh的三元锂电池，WLTP标准下的最大续航
里程
为450公里。
相比
奔驰
宝马
，
奥迪
在新能源车方面的布局更加丰富，已包含了e-tron、e-tron GT、e-tron Sportback、Q2L e-tron等多款e-tron产品。除了Q4 e-tron，e-tron Sportback车型也将亮相本次车展。
奔驰EQS
梅赛德斯-EQ家族是
奔驰
旗下的纯电动子品牌，包含EQS / EQA / EQB等多个系列。EQS作为
旗舰
车型，在电动化、智能化技术方面堪称
奔驰
新能源车型中的典范。根据此前曝光的谍照来看，新车前脸将采用
奔驰
全新的家族化设计风格，全封闭格栅、超大的
奔驰
车标、三角式头灯等设计将带来非常出色的辨识度。更具流线型的轮廓设计，让EQS比普通S级轿车更有轿跑范儿。
内饰方面，EQS采用了三块OLED屏幕，并采用了贯穿式，一眼看去，整个中控台都是屏幕，就连两侧涡轮样式的空调出风口也被“融合”进了这块屏幕中，科技感非常强。此外，新车也是首款搭载MBUX Hyperscreen系统的车型，系统搭载了8核CPU处理器、24Gb RAM(内存条)以及多个摄像头等等硬件配置。
动力方面，新车或将根据电机数量和电池容量的区别，推出EQS 350、EQS 400、EQS、EQS 420等共12款车型，在WLTP工况下的最大续航
里程
可达到770公里，此外，新车支持两种充电模式，快充模式下15分钟内可补充约300公里的续航
里程
。
宝马iX
在
宝马
公布的2021年上海国际车展的参展阵容中，BMW iX非常值得期待。和之前的i3、iX3等纯电动车型不同，
宝马iX
采用了全新的设计语言，标志性的双肾进气格栅在尺寸上更加夸张，虽然“大鼻孔”的造型引起了很大争议，但格栅内置的诸如激光雷达、高清摄像头和传感器等科技配置，还是给新车增添了不少科技感。
新车采用SAV车身轮廓，整体呈现出向前俯冲的造型，配合无框车门、隐藏式门把手等
元素
，视觉效果相当动感。前/后包围、侧裙等位置增加了蓝色
元素
进行装饰，彰显了新车的电动车身份。
动力方面，新车采用第五代eDrive电力驱动技术，提供xDrive40与xDrive50两种动力版本，前后桥双电机驱动系统最大输出功率达到370kW，在WLTP标准下续航
里程
超过600km，此外，新车支持最快200kW的充电功率，在40分钟内可以从电量10%充至80%。
凯迪拉克LYRIQ
除了德系三巨头，美式豪车代表
凯迪拉克
也将带来旗下首款纯电动车---
LYRIQ
。新车基于BEV3平台打造，未来将由上汽通用进行国产。新车在外观上采用了全新的设计语言，"黑水晶"格栅造型新颖，在细长的LED灯带和会发光的车标的映衬下，营造出极强的未来感。车主靠近“黑水晶”时，LED灯带会自动点亮，从而提升了仪式感。
内饰方面，新车采用了33英寸环幕式超视网膜屏，属业内首创，同时搭载了了Super Cruise超级智能驾驶系统和AR HUD，已经能部分实现L3场景，并预埋L4级自动驾驶场景。此外，新车还配备了19个扬声器的AKG录音室级高保真音响系统。
动力方面，普通版车型或将搭载后桥单电机，高性能版车型或将搭载前后桥双电机形成四驱系统。电池方面，
凯迪拉克
的内部测试结果称，新车将搭载100kWh 的Ultium专属电池，续航可达到300mi(482km)，但官方并未公布测试细则。
大众ID.6
据了解，
大众
ID.6将于4月17日进行全球首秀，新车依然采用双车战略，分为
一汽
大众
ID.6 CROZZ
和上汽
大众
ID.6 X
。其中，
一汽
-
大众
ID.6 CROZZ
延续了海外版本的设计，新车长宽高分别为4891/1848/1679mm，轴距2965mm，内部采用6座及7座布局设计。而上汽
大众
ID.6 X
则对部分细节进行了调整创新，车身尺寸调整为4876/1848/1680mm(长/宽/高)，轴距同样是2965m。
动力方面，两款新车都搭载了一台最大功率150kW，最大扭矩310N·m的永磁同步电机，车辆采用能量密度为175Wh/kg的三元锂电池，百公里电耗为15.5kWh，NEDC综合工况续航将达到588公里。
长安福特Mustang Mach-E
作为
福特
汽车的首款纯电车型，长安
福特
Mustang Mach-E
对标国产
特斯拉
Model Y
，足见其进军新能源车领域的决心和格局。外观方面，新车很大程度上保留了野马的设计风格，经典的熏黑“大嘴”进气格栅搭配黑马车标及造型犀利的LED大灯组，视觉冲击力很强。修长的车身和层次分明的车尾，营造出明显的运动气息。
新车内饰采用简约的设计风格，并使用了大量的软性材质包裹，整体的档次感不低。大尺寸多媒体中控屏和全液晶仪表的使用，增强了车内的科技感。
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