截至目前，地平线机器人一共推出了哪几款芯片产品？能简单举例说明一下吗？

以芯片产品来说，到目前为止地平线机器人一共推出了两大系列5款产品。分别是旭日系列的旭日2、旭日3和征程系列的征程2、征程3以及最新的征程5芯片。由于产品比较多，就不一一介绍了，所以仅以地平线机器人最新的征程5芯片作为例子吧。征程®5是地平线第三代车规级产品，也是国内首颗遵循 ISO 26262 功能安全认证流程开发，并通过ASIL-B 认证的车规级AI芯片;基于最新的地平线BPU® 贝叶斯架构设计，可提供高达128TOPS等效算力;外部接口丰富，可接入超过16路高清视频输入;依托强大异构计算资源，不仅适用于最先进图像感知算法加速，还可支持激光雷达、毫米波雷达等多传感器融合;支持预测规划以及H.265/JPEG实时编解码。综合以上数据来说，地平线机器人的征程5芯片完全可以称得上是目前行业端的“天花板”了。

网络问题。地平线5注册时的机器人验证需要网络通畅进行注册，地平线5的服务器并不在国内会造成网络延迟，即使是正确的也是通过不了的，可以通过视同加速器进行注册验证。《极限竞速：地平线5》是由PlaygroundGames与Turn10Studio联合开发的赛车竞速游戏。

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公司介绍：

北京地平线机器人技术研发有限公司是2015-07-14在北京市海淀区成立的责任有限公司，注册地址位于北京市海淀区丰豪东路9号院2号楼3层1单元302。

北京地平线机器人技术研发有限公司法定代表人余凯，注册资本2,105万(元)，目前处于开业状态。

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