小鹏汇天飞行汽车X2完成海外首次公开飞行 满足短途出行需求（小鹏科技日：汽车飞上天不是梦 出行王国雏形已现）
发布时间：2023-12-10 12:48:28 | 寻车网
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小鹏汇天飞行汽车X2完成海外首次公开飞行 满足短途出行需求
易车讯 日前， 小鹏汇天飞行汽车 旅航者X2 （以下简称：X2）在迪拜完成了海外公开首飞，这是继迪拜民航局为X2颁发特许飞行许可后，首次在当地进行公开飞行展示。
此次首飞地点是迪拜飞行圣地——跳伞运动中心SkyDive Dubai。毗邻棕榈岛发展区，拥有优质的空域条件，以跳伞运动闻名世界。
首飞仪式现场， 小鹏汽车 副董事长、总裁顾宏表示X2这一次在迪拜进行的飞行展示，是 小鹏汇天 首次走出国门、真正意义的海外公开首飞，为下一代飞行汽车的出海奠定坚实的基础。之所以选择把首飞放在迪拜，是因为迪拜是世界知名的‘创新之城’，喜欢接受新鲜事物，并对未来交通有前瞻性的思考和布局。
此次的 旅航者X2 ，是由 小鹏汇天 自主研发制造的第五代飞行汽车。X2采用封闭式座舱，通过极简元素的空间碰撞，呈现水滴状光洁纯粹的造型，在拥有科幻外观的同时，兼顾高效率空气动力学，实现飞行时的极致气动性能。为了实现轻量化，X2全机身采用碳纤维结构。
X2可搭载两位乘客，纯电动飞行符合城市绿色交通出行的目标，适用于未来城市的低空飞行，可满足城市内短途出行需求，同时还可为野外救援、医疗运输等场景服务。 目前X2搭配手动驾驶和自动驾驶两种模式，在X2的自动飞行过程中，乘客只须通过一键启动、一键返航、一键降落等简单操作即可拥有安全、智能的飞行体验。
早前， 小鹏汇天 专业团队携 旅航者X2 在迪拜民航局监管下进行了严谨的评审工作，顺利通过特定运行风险评估，并获得在迪拜开展海外首次公开飞行的许可。该团队在前期整合了X2研发团队的技术资料，参照国际化标准模型，制定了X2演示飞行的运行概念和运行手册，对运行风险进行了评估，在场地方Sanad Academy和迪拜民航局的协助下，完成了风险缓释方案，确保公开飞行安全进行。测试过程中，当地民航局评审人员对 旅航者X2 产品的稳定性，以及整套飞行操作流程规范性表达了赞赏。该评审的通过，意味着 小鹏汇天 成为了迪拜通过该重量级飞行类交通工具评估的首家企业。
去年10月24日， 小鹏汇天 曾公布第六代飞行汽车的设计概念视频，具备了智能、电动、垂直起降和“路空一体”的特征。陆行时跟一辆智能电动汽车一样，满足日常路面的交通出行；飞行时，在场地允许的情况下，可以打开折叠变形系统，实现垂直起降和低空载人飞行，且具备手动和自动两种飞行驾驶模式。在今年10月24日“ 小鹏汽车 科技日”上， 小鹏汇天 会对外公布下一代飞行汽车最新的研发进展，包括构型设计、外观设计和空中驾驶方案等。
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小鹏科技日：汽车飞上天不是梦 出行王国雏形已现
易车原创 如今，很多新势力和转型的传统车企都喜欢将自己称为“科技出行”公司，但鲜有车企真正能扛得起这个名号。
小鹏汽车 算是其中之一，从高阶辅助驾驶到飞行汽车、机器人；从陆上到天下，样样能行。在10月24日举办的小鹏科技日上，它将科技边界再次打破，并且分享了关于智能汽车、飞行汽车的新思考。
本文内容结构：
1.智能驾驶：从单场景到全场景
2.全场景语音2.0：更拟人 寻车网
3.小鹏的赛博朋克梦
4.总结
智能驾驶：从单场景到全场景
今年1024小鹏科技日与去年一样，主要围绕智能驾驶、语音交互、机器人和飞行汽车四大维度开展。
首先来谈谈 小鹏汽车 的灵魂——智能驾驶。
在现场， 小鹏汽车 发布了智能驾驶的最新蓝图：2022年实现单场景辅助驾驶；2023-2025年实现全场景辅助驾驶；2025年之后则是全面自动驾驶。
单场景方面，小鹏早前已实现在高速、地下停车场等场景内的高级智能辅助驾驶。 随着小鹏城市NGP在9月17日开始陆续向广州P5用户试点，也正式将最大的难点——城市场景攻破。
这使得小鹏成为国内首个高阶智能辅助驾驶在城市场景中应用的汽车品牌。
这个“全国首个”的头衔来之不易。在城市道路中，道路参与者众多，路况复杂。这对城市NGP研发来说，有多难？
小鹏汽车 自动驾驶副总裁吴新宙给出了量化的数据说明：
· 城市NGP的代码量相比高速NGP提升至6倍；
· 感知模型数量提升至4倍；
· 预测/规划/控制相关代码量提升至88倍。
这也是小鹏城市NGP落地推迟半年的重要原因。但城市NGP又是用户的刚需，骨头再硬也得啃。
据 小鹏汽车 的数据显示，在用户的总用车里程中，城市道路占比高达 71%，用车时长维度占90%。同时，每天仅有25%的用户出行会通过高速，而城市道路则是100%。
当解决了用户的刚需和智能驾驶的主要矛盾，便意味着小鹏迈出了下半场的决定性一步。
紧接着的2023-2025年是小鹏汽车的攻坚战——XNGP全场景智能辅助驾驶 。小鹏官方介绍：“（它）更像是实现无人驾驶前，辅助驾驶的终极技术形态。”
率先实现XNGP的将是小鹏G9 Max版本，可将其特点浅显总结为：全国都能用（无需高精地图）、每天都能用、全程都能用（各种场景无缝接驳）、堪比老司机。
这得益于背后的软硬能力支持。在硬件方面，小鹏将采用508 TOP算力+双激光雷达+800W像素高清摄像头的方案。
在软件方面，小鹏引入了全新的XNet深度视觉神经网络技术。静态可实现超强的环境感知能力，实时生成高精地图，动态具有更强的360度感知，可提高变道成功率。
此外， 小鹏汽车 在乌兰察布建成中国最大的自动驾驶智算中心“扶摇”，基于阿里云智能计算平台，算力可达600PFLOPS（每秒浮点运算60亿亿次）。
从单场景到全场景， 小鹏汽车 在智能驾驶上循序渐进，彷佛预示着2025年后的全面自动驾驶离小鹏越来越近。
虽然相关法规、伦理等尚未成形，但不可否认这些进步都让我们对未来有了更多的想象空间。
全场景语音2.0：更拟人
除了智能驾驶外，小鹏还带来了全新的全场景语音2.0，具体升级的亮点可总结为4个方面：
极速处理 ：响应速度达到毫秒级；唤醒到界面反馈245ms、到语音反馈小于700ms；语音命令到执行动作的延时可以到1秒以内；
免唤醒 ：每位乘客都无需唤醒小P，随时对话，并且小P能自行判断乘客所说的话是否为有效指令。
全车多人对话 ：同时处理来自车内四个音区的的音频信号，并分离出其中的有效语音信号，并且执行不同的命令。
无网状态对话 ：在地下车库、高速、野外等网络环境恶劣下，系统会利用车端算力和本地结果，完成几乎所有设备控制命令。
相比上一代技术，全场景语音2.0更加接近人人交互，更好地充当助手的角色。
赛博朋克梦
如果说智能驾驶、语音交互是今年小鹏科技日的两道硬菜，那飞行汽车和智能机器人算是当晚的“甜点”。
这台来自 小鹏汇天 的飞行汽车，重达两吨，采用分布式多旋翼构型，既能上天，也能陆上行走，让人彷佛置身赛博朋克科幻片现场。
即使小鹏只是播放了试飞的短片，还是能让科技日的现场瞬间沸腾，毕竟这是全球首个真正的电动垂起飞行汽车，汽车上天也不再是梦。
不过这台飞行汽车目前只是处于样板试飞阶段，最终外型还未确定。再加上行业内缺乏相关法律和标准，飞行汽车的真正落地还遥不可及。
相比之下，智能机器人小白龙就显得更接地气了。新一代的机器人新增六轴机械臂，头部集成了AR投影，可帮助人类执行多种任务，比如拿东西、递水等等。
为了加强机器人的耐磨耐抗性，机器人还用上了“EVA超临界发泡”及耐磨橡胶、弹性织物与液态硅胶等材料，使其越来越接近量产状态。
在智能机器人身上，我们可以看到 小鹏汽车 将现有的动力系统、自动驾驶、人机交互、研发体系等技术加以赋能，比如其中的环境识别、路径规划、自动避障、目标跟随等，就与汽车的自动驾驶高度相似。
在人工智能时代，车企的边界变得越来越模糊，逐渐形成新的汽车生态， 小鹏汽车 无疑是其中的佼佼者。
总结
可能很多人会认为车企造飞行汽车和机器人多少有点不务正业，但至少它是让品牌价值升级的好故事，它反映出探索科技的精神和极客范儿，很大程度将会成为吸引年轻一代的内核。
就像马斯克的Space X、Boring Company公司，上天遁地，举世无双，这些都是 特斯拉 最好的广告。
回到本文主角身上，最近有点水逆 小鹏汽车 急需一些好故事、好概念，让品牌升温。
销量并不如预期、内部面临组织变革调整，再加上 特斯拉 全系车型官降，危机重重。
幸好 小鹏汽车 在智能驾驶、智能座舱、飞行汽车领域都有着较强的创新自研能力和先发优势，逐渐构建出一个陆地到天上的出行王国。
从长期主义来看，相信这一切的科技魅力会为小鹏添下浓墨重彩的一笔。
智舱/智驾/飞行汽车/机器人，1024小鹏科技日干货速览
在今晚举办的“1024 小鹏 汽车科技日”上，小鹏汽车公布了智舱、智驾、电驱、电子电气、智能制造、飞行汽车、机器人等领域的最新进展：全新纯电 MPV 小鹏X9 首发、智能驾驶XNGP、汇天飞行汽车、新一代智能机器人等等。
首先来看首次实车亮相的小鹏X9，作为扶摇架构的旗舰车型，该车定位纯电智能大七座 MPV ，搭载后轮转向、800V、一体式铝压铸、XNGP等核心技术，首发搭载第五代小鹏智能座舱系统：XOS天玑。据悉，新车将登陆今年11月举办的广州车展。
智驾方面，小鹏推出了“终结无图之战”的轻地图方案XNGP城市智驾，将不受限于高精地图的使用范围和更新时效，已在全国范围内具备支持城市智驾的技术能力，在完成严格的工程测试验证后，即可按照用户覆盖率和行程需求，以分批开放城市的方式全量推送。首批“开城”城市当晚开启公测，
“AI代驾”作为小鹏智驾的又一“利器”，不受城市限制，用户可在全国范围内设置起点和终点，手动驾驶一次后即可形成记忆地图，之后选择该路线时就可以使用“AI代驾”，实现单独路线/特定场景的城市导航辅助驾驶。该功能将开启小范围测试，并于近期全量开放。
面向全场景智驾的终极架构XBrain，由深度视觉神经网络XNet 2.0和基于神经网络的规控XPlanner等模块构成。XNet 2.0融合行业最高精度的纯视觉占据网络，实现动态BEV、静态BEV、占据网络三网合一，是行业首个应用大模型具备时空理解能力的感知架构。规控层面，XPlanner可结合分钟级以上的时序连续分析动机，并依据周边环境信息及时变通，生成最佳运动轨迹。
面向全场景的车端技术架构结合强大的中后台能力，将使小鹏拥有面向终局的技术能力。发布会上何小鹏宣布，要挑战2024年内，实现XNGP在全国主要城市路网（1-4级道路）全覆盖。而伴随着本次OTA，G6/P7i/G9的Pro版将迎来智驾能力升级，包括SR感知能力提升以及高速NGP/LCC使用体验的大幅增强。
智能座舱方面，第五代Xmart OS系统升级为XOS天玑系统。新系统立足于人机共驾时代的座舱需求，深度结合智驾能力和下一代智舱应用场景。极具科技感的全新视觉风格，引入多任务架构，可在大屏上按3:7比例分屏呈现地图导航+音乐/视频/设置等应用界面，多任务支持独立操作。
全新XDock支持自定义编辑，可放置不同季节/场景所需的高频功能，常用功能零层级交互，触手可达。全场景车感SR进一步打通从上车到行驶、临停、充电、泊车等全部用车场景，形成一站式环境感知体验，并为人驾场景提供加塞提醒、大车提醒、行人过近等20余种人驾辅助警示，360°显示车感范围，大大提升驾驶安全感。
小鹏自研XGPT灵犀大模型接入语音系统，全新AI 小P拥有超800项技能，提需求时只需加上“小P”即可精准传达。小P的感知理解和推理能力大幅提升，可主动推荐服务。未来，小P还将登陆官方手机APP， 远程 控制部分车端功能。除了用于训练和提升智驾能力、提升智能语音的理解推理能力外，小鹏还将大模型应用于车辆设计和代码开发，赋能多个业务板块与研发领域的进一步提效。
首个驾舱融合车载计算中心，以XEEA 3.5电子电气架构为核心，集成智驾、座舱、仪表、网关、IMU、功放等功能，面向未来自动驾驶和通用人工智能时代布局，比上一代中央计算架构性能提升50%的同时可节约40%成本。下一代电驱采用高效电磁方案，120km/h巡航时综合效率突破93%，减少20%的SiC用量，关键成本减少50%。
作为国内唯一投产前后一体压铸车身的品牌，小鹏汽车拥有目前全球唯一一台12000吨一体压铸机，并即将扩展一台16000吨压铸机以支持投产更大型的压铸件。目前正在研究探索CIB+中地板一体压铸技术，整车续航提升5%，整车制造成本降低10-30%。
专注飞行汽车的 小鹏汇天 ，在本届发布会上明确了两条发展路径：陆空一体式和分体式。前者采用陆行/飞行双模式座舱，并在前两年公布的造型基础上进行了进一步优化，超跑风格设计，旋翼、机臂等飞行系统可完全折叠并收纳进车内，大大降低陆行风阻系数。但考虑到飞行系统的零部件离地不高，容易造成误伤风险，最终小鹏汇天选择在现阶段着力于分体式飞行汽车的研发。
分体式飞行汽车“陆地航母”由陆行体和飞行体构成，其中陆行体具有可乘坐4-5人的座舱，采用 增程式 6X6全轮驱动和后轮转向系统，可搭载飞行体行进并为飞行体持续补能；应用 纯电动 垂直起降技术的飞行体，搭载分体式电推进和270°全景双人座舱，支持手动/自动驾驶模式，可与陆行体自动分离/结合。该车型应用场景十分广泛，不仅能纵向拓展个人用户的出行边界，也可服务于应急、救援等公共事业。
飞行安全方面，通过增加两个可反转的涵道风扇，飞行汽车可实现微秒级的故障隔离和毫秒级的飞控算法响应，双旋翼失效后依然可以安全稳定地继续飞行。小鹏汇天还自研了全球首创的超低空整机多伞救生系统，今年10月在 旅航者X2 上成功完成了50m超低空飞行开伞试验，落地速度小于5m/s，相当于成年人摔倒在地的程度，填补了国内外飞行汽车超低空安全救生领域的空白。
专注智能机器人的小鹏鹏行，在本届发布会上带来了全新自研双足机器人。凭借自研的高性能关节，新一代机器人不仅可以在室内外大步行走、敏捷运动、抗扰越障，还进化出一双超轻量级类人手臂和仿人灵巧手，单臂最大负载3kg，最大末端线速度1m/s，可针对不同形状的物体提供不同的抓取包裹姿态，并具备末端触觉感知能力。未来还将在智能机器人上应用XNGP、XEEA电子电气架构、XPower、XGPT灵犀大模型、XOS等智能汽车同源技术，并尝试应用于工厂生产及销售服务等场景。
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