汽车的全景影像怎么显示出来的？按理说应该有个摄像头从汽车的高处往下拍，可是不现实啊！
发布时间：2023-12-08 01:16:59 | 寻车网
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汽车的全景影像怎么显示出来的？按理说应该有个摄像头从汽车的高处往下拍，可是不现实啊！
360度全景影像系统主要由以下六部分组成：图像获取、摄像机定标、图像变换、图像美化、图像无缝拼接融合、图像显示。图像的获取往往利用安装在车身前后左右4个超广角摄像头SWVC（Super-Wide-View-Camera）捕捉车辆周围状况。但由于采用SWVC后影像会产生“鱼眼失真”的现象，所以必须通过数学算法进行画面合成和画面修正，合成一幅车身周围的全景鸟瞰图，从而将车辆四周真实画面展示在车载显示屏上，避免行车过程中的碰撞危险。因此，摄像机定标、图像美化、图像无缝拼接融合的核心算法将主导整个系统。
在摄像机内参标定部分，考虑制作标定工具取代手工作业，配合相应的算法进行摄像机标定。在摄像机外参标定部分，将打破传统的标定方法，引入进化计算的思想优化算法，在不影响标定精度的前提下简化标定流程、缩短标定时间。在图像拼接部分，因为不同摄像机成像系统的差异导致相同时间坐标点的成像也会有所偏差，所以舍弃利用相关点配准再融合的方法，并直接根据人眼视觉模型，采用视觉过渡的方法对图像进行拼接融合。
扩展知识：
360度全景影像系统，又叫卫星全景行车安全系统（也有叫全景辅助泊车系统、全景环视系统、全景式监控影像系统、360度全景泊车辅助系统、汽车360环视系统），系统同时采集车辆四周的影像，经过图像处理单元一系列的智能算法处理，最终形成一幅车辆四周的全景俯视图显示在屏幕上，直观地呈现出车辆所处的位置和周边情况。系统大大地拓展了驾驶员对周围和环境的感知能力，使驾驶员在处理车辆起步、行车转弯、泊车入位、窄道会车、规避障碍等情况时从容不迫、轻松自如，可以有效减少刮蹭、甚至碰撞碾压等事故的发生。
参考资料： 全景摄像头
360全景影像怎么用
一般配备360度全景影像的汽车都有一个切换按钮，通过这个按钮是可以切换视角的，有些车配备了能触摸的中控屏幕，这种车可以直接用手触摸中控屏幕来切换视角。
360度全景影像是一种驾驶辅助系统，这种系统可以让驾驶员看着屏幕倒车，这种辅助系统提高了用车便利性，并且也让倒车和挪车更加容易。
有很多汽车都是配备360度全景倒车影像的，这是一个非常实用的配置。
有些车还会配备360度雷达，这种车的车身侧面也是有雷达的，这样雷达可以侦测到车身周围所有障碍物。
还有一些更高端的汽车甚至会配备自动泊车系统，这种系统在检测到车位后可以自动将车开进去，这种系统是非常好用的。
360度环绕影像是通过车身四周的摄像头来将车身四周的影像显示在中控屏幕上的。
如果大家对这个系统感兴趣，可以去当地的4s店内体验一下。
自动泊车检测到车位后驾驶员只需要控制挡位，剩下的车子可以自动控制。 寻车网
自动泊车是很好用的，但是有些车的自动泊车系统车位识别率是比较低的，这种车的自动泊车系统并不是那么好用。
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汽车安装360度全景摄像头有什么用吗？
安装360度全景摄像头对驾驶员和车辆的安全都有重要的影响。
有以下4点作用：
1、全景摄像头是一项汽车安全配置，与普通倒车影像系统相比，其核心在于在车头，车侧增加了多个摄像头，通过车载显示屏幕可观看汽车四周360度全景融合，超宽视角，无缝拼接的适时图像信息(鸟瞰图像)，了解车辆周边视线盲区，帮助汽车驾驶员更为直观，更为安全地停泊车辆。
2、在图像处理单元中，电脑将对它们进行变形，拼接处理，从而形成一张从车顶鸟瞰的俯视图。这样独特的视角可以很好地帮助缺乏“车感”的驾驶员去理解自己的走向和位置。
3、全景摄像头也不一定是360度全部摄像的，只是比一般摄像头的摄像角度宽广，比如普通摄像头的摄像广角是120度，全景的也就是160度-180度之间，比普通的摄像头看得更广。
4、作为驾驶员，可以通过车辆的内置中控大屏，看到从车顶鸟瞰的俯视角度的影像，从而更从容地进行停车，移动等操作，对于相对笨重宽大的SUV来说，尤其有用。
拓展资料；
360度全景摄像头可无盲点监测覆盖面积400左右平方米 ，设有一个鱼眼镜头，拥有360度全景视图。一台360度全景摄像头可以取代多台普通的摄像机，做到了无缝监控，实现了监控新应用，应用于各个领域，其中包括监所，政府机关，银行、社会安全、公共场所、文化场所等。
特点：
1、采用鱼眼式全景成像光学系统，中央无盲区；
2、300万像素高清输出，协调大视场覆盖和分辨力要求；
3、适用于会议室、办公室、大厅/大堂、商场、仓库、车间等大面积开阔室内区域的监控使用要求；
4、免费的全景监控系统软件，可按八种数字云台（DPTZ）模式实时展开浏览全景视频；
5、提供SDK开发包，实现接入第三方网管平台。
名词定义：
360全视界鸟瞰全景行车辅助系统通过安装在车身前后左右的4个广角摄像头，同时采集车辆四周的影像，经过图像处理单元矫正和拼接后，形成一幅车辆四周的360度全景俯视图，实时传送到中控台的显示设备上。
通过360全视界鸟瞰全景行车辅助系统，驾驶员坐在车中即可直观地看到车辆所处的位置以及车辆周围的障碍物，从容操控车辆泊车入位或通过复杂路面，有效减少刮蹭、碰撞、陷落等事故的发生。
参考链接：
百度百科：360度全景摄像头
