长城汽车发布全新咖啡智驾 路测里程近7万公里

长城汽车发布全新咖啡智驾 WEY品牌将在2021年初优先搭载

12月30日，长城汽车智能驾驶战略升级发布会正式开幕。发布会上，长布新“331”咖啡智驾战略，将在2021年初首次搭载在WEY品牌旗舰车型上，同时在2021年下半年长城汽车其他品牌车型将陆续打造。而在前几日，长城汽车5G车载无线终端获得了工信部颁发的“无线电发射设备型号核准证”，这是全球首家也是唯一一家达到量产销售状态，并搭载5G的车载无线终端。

据悉，全新咖啡战略将达到“331”，代表着将用三年时间达到用户规模行业第一、用户体验评价最好、场景功能覆盖最多的三个领先以及智能时代自动驾驶的领导者。

咖啡智驾将在AEB（Autonomous Emergency Braking）自动制动系统上进一步进行发展，除了已经提供的AEB车辆、AEB行人保护、AEB自动车。还将在未来新增AEB十字路口、AEB转弯、AEB行人避让的功能。

同时咖啡智驾还将搭载最先进的激光雷达系统，具备全球首个全固态无任何旋转部件、全球分辨率最高以及行人、车辆、微小物体感知最全面的功能。

长城汽车智能驾驶实现高速、城市快速路的全场景覆盖，不仅完成避障变道、多车变道、城市自主变道等功能开发，更在大车同行、锥筒避让等难点场景取得突破。丰富而全面的场景化数据，让用户可以从容面对复杂道路环境。

咖啡智驾还将做到6大冗余。包括感知冗余、控制冗余、架构冗余、电源冗余、制动冗余以及转向冗余。为的就是将安全做到极致，做到航空级的安全保障。例如制动冗余单元，将做到全场景覆盖的全失效控制功能，搭载了ESP+iBooster双制动冗余，在0-120km/h全速域情况下进行了覆盖，更加保证了安全。

不仅如此，咖啡智驾也非常注重消费者的驾驶、操作习惯和用户体验。所以提出了主动成本和被动成本等评价系统，通过大数据和人工智能的算法对开启、使用、结果进行计算并优化。

在发布会上，长城汽车也正式和高通公司以及华为公司签署合作，未来也将在网联、车载系统、智能驾驶技术上进一步合作。此次与长城汽车合作的是面向L3~L4级别自动驾驶的全新一代智能驾驶计算平台华为MDC 610，为长城汽车打造行业领先的车规级汽车大脑。

5G入网标识

就在前两天，长城汽车5G车载无线终端获得了工信部颁发的“无线电发射设备型号核准证”，这是全球首家也是唯一一家达到量产销售状态，并搭载5G的车载无线终端。5G车载无线终端的量产，不仅令长城汽车在智能出行领域的综合竞争力显著提升，且未来长城汽车旗下产品将以5G通信的方式，与用户和外界进行更高速的互联互通，为用户出行生活带来更多前所未有的元素，出行的安全性、便利性、趣味性会大大增加。

据悉，长城汽车5G车载无线终端采用了全新的平台化设计，兼顾各个车型的安装，并融合了FOTA、以太网技术、车联网安全技术等，首搭车型为第三代哈弗H6，后续将在长城汽车旗下其它产品上陆续应用。

路测里程近7万公里 长城汽车咖啡智驾全国路测正式启动

1月28日，长城汽车咖啡智驾正式启动全国路测。本次全国路测的三条路线，路测里程近7万公里。以保定为核心辐射至广东、福建、安徽、江苏等9个省份，覆盖平均时速90km、30km及60km三种工况，标志着咖啡智驾向2021年实现中国首个全车冗余L3级自动驾驶发起冲锋。

在近7万公里的路测里程中，包含拥堵城市路，盘山路和高速路等复杂路况，还有干燥、潮湿、沙尘的多样环境以及严寒到高温的温差变化，这些都将从不同维度挑战咖啡智驾系统的软、硬件安全性能。

安全在咖啡智驾设计伊始便成为长城汽车研发团队首要考量。长城汽车咖啡智驾构建了航空级六大冗余，成为全球首款真正自动驾驶全冗余量产平台。

作为智能驾驶的“眼睛”，感知模块准确捕捉场景的变化。咖啡智驾搭载的车规级高性能固态激光雷达，角分辨率达0.05°*0.07°，配合毫米波雷达、摄像头、超声波雷达等配置带来全方位无死角覆盖。

咖啡智驾的控制器冗余堪称为车辆量身打造的“智慧大脑”，采用两个标准大算力平台，算力最高达到700+TOPS；两套控制器全时运转、互相监督、互为备份，当一个控制器发生故障，另一个控制器最短接管时间仅需20ms。

咖啡智驾的架构冗余、电源冗余、制动冗余和转向冗余，如同人类的神经、感官等等，彼此配合，实现真正的全场景覆盖。其中架构冗余，采用双通讯架构，有三条独立物理通讯链路，互为支撑，可实现10种软件逻辑控制通路及30+种传感器的实时信息共享；电源冗余，采用双电源供应、双回路两套电网，可在500微秒内隔离电网故障。

搭载ESP和IBOOSTER两套独立电子制动控制单元，支持0-120km/h时速范围，在单一硬件失效时，也能提供最大-10m/s2的制动能力，有效规避“刹车失灵”事故；转向冗余，如若单一硬件电路故障，依然可实现50%助力。

咖啡智驾在轻松完成避障变道、多车变道等复杂场景的同时，更针对大车同行、锥筒避让、过收费站等难点场景进行全面优化，实现高速、城市快速路全场景覆盖。

过收费站是智能驾驶落地需要面对的另一大难点，咖啡智驾搭载的过收费站功能针对此难点进行全面技术提升，当车辆即将进入收费站时，系统会将信息发送给车辆并选择最优通过路线引导车辆进入收费站。

咖啡智驾的锥筒避让功能，可以精准识别交通锥桶并自动规避闪让路径。长城汽车咖啡智驾还采用独特自动驾驶策略，利用动态环境、自然环境、静态环境三者的深度融合，精准构建5层结构场景体系，并基于AI和大数据，让系统能够学习到更多细分场景。