发布时间:2023-09-27 14:34:35 | 寻车网
用示波器可以检测汽车CAN数据总线故障
CAN(多路传输技术)应用于汽车上,可以使得布线更加简化,成本降低,电控单元之间交流更加简单和快捷,更少的传感器数目,实现信息资源共享。
多路传输通信网络应用于多模块操作系统上。模块由普通双绞线相互连接,并使用数据链接插口作为诊断接口。信息的交换以类似于电话合用线的方式进行,模块之间使用信息及专用的企业标准协议进行通信。信息内容涉及控制、状态或诊断信息以及运行参数等。双绞线具有提供冗余备份的优点,即当一条线路中断时,可由另一条线路保证系统运行。而且,双绞线降低了外界对多路通信网络的电子干扰,也降低了多路通信网络自身产生的电子干扰。
我们来看下如何用示波器来测量汽车的CAN总线信号,首先找到汽车的OBD接口
来看下接口引脚定义:
4.车身接地 5.信号接地 6.CAN high(ISO 15765-4)
14.CAN low(ISO15765-4)16.蓄电池电压
3.CAN high(备用)11.CAN low(备用)
将示波器通道1和2连上BNC转香蕉头线,黑色香蕉头接一个鳄鱼夹,连接上4号引脚接地。通道一接上OBD的PIN6 (CAN_H),通道二接上OBD的PIN14(CAN_L) ,打开示波器解码菜单,进行CAN总线配置。调节总线阈值电平,得到解码数据,设置触发方式为解码触发,以及数据帧ID稳定波形。调节垂直档位和时基观察信号。
如上就是CAN-BUS的正常波形,CAN-H与CAN-L波形一致,但极性相反。
当CAN-BUS系统处于休眠状态时,电控单元ECU通过EN和STB接头把蓄电池电压导入CAN-H和CAN-L线。此时,CAN-H电压接近12V,CAN-L电压接近0V
如果CAN-H线对地短路时,则CAN-L为正常传输信号波形,CAN-H信号电压为0V
CAN-L线对地短路时,CAN-H为正常传输信号波形,CAN-L信号电压为0V
当CAN-H和CAN-L线都对地短路时,则2者信号皆为0V电压。
当CAN-H和CAN-L线互相短路时,其信号电压极性相同,波形趋于一致。
当CAN-H线对电源短路时,其电压始终为12V,CAN-L线波形正常。
当CAN-L线对电源短路时,其电压始终为12V,CAN-H线波形正常。
当CAN-L和CAN-H都对电源短路,则其2者电压都为蓄电池电压。
当CAN-H线断路时,CAN-H线波形依然正常,而CAN-L线则始终处于0电位。
当CAN-L线断路时,CAN-L线电压处于高电位,保持5V,而CAN-H线波形依然正常。
CAN线路故障是CAN总线即控制器局域网,为串行通信协议。能有效的支持具有很高安全等级的分布实时控制,在汽车电子行业中,使用CAN连接发动机控制单元,传感器,防刹车系统等等,其传输速度可达到1Mbit/S。
CAN总线的数据分为模拟信号与数字信号,模拟信号是由传感器检测得到,并将得到的信号进行转换(A/D),变成数字信号,送给MCU,由MCU将生成的CAN报文发送到总线上。
模拟信号一般显示在指针表上,如气压1,气压2等。数字信号相对简单,可直接由MCU接收,然后将报文发到CAN总线上,如发动机诊断,刹车片磨损等等,一般显示在仪表上。
扩展资料:
汽车CAN总线系统故障的原因有以下三种:
1、汽车电源系统引起的故障:汽车电控模块的工作电压一般在10.5-15.0V,如果汽车电源系统提供的工作电压不正常,就会使得某些电控模块出现短暂的不正常工作,这会引起整个汽车CAN总线系统出现通信不畅。
2、汽车CAN总线系统的链路故障:当出现通信线路的短路、断路或线路物理性质变化引起通信信号衰减或失真,都会导致多个电控单元工作不正常,使CAN总线系统无法工作。 寻车网
3、汽车CAN总线系统的节点故障:节点是汽车CAN总线系统中的电控模块,因此节点故障就是电控模块的故障。它包括软件故障即传输协议或软件程序有缺陷或冲突,从而使汽车CAN总线系统通信出现混乱或无法工作,硬件故障一般是电控模块芯片或集成电路故障,造成汽车CAN总线系统无法正常工作。
参考资料来源: 百度百科-CAN总线
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